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Modélisme/Modèles/Multicoptères/Electronique/Multiwii/Crius AIO/Calibration des contrôleurs

De Ordinoscope.net
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Introduction

Lorsqu'on arme la carte multiwii, les 4 moteurs doivent démarrer simultanément, et à la même vitesse. Si ce n'est pas le cas (ex. moteur(s) arrêté(s)), il est alors nécessaire de calibrer les contrôleurs.

Configuration

Cette opération ne peut être réalisée que si vous avez le code source configuré avec vous. Si vous utilisez une platine préinstallée, et ne voulez pas utiliser le code source, vous devrez exécuter l'opération manuellement sur chacun des moteur, avec la télécommande. Toutefois, les débattements de la télécommande ne correspondent pas à ceux de la multiwii, et cela peut provoquer des surprises. La multiwii est prévue pour être compilée manuellement, c'est ainsi.

Attention: cette opération est très dangereuse. La moindre erreur provoquera le démarrage des moteurs au maximum !!! Enlever impérativement les hélices, sinon c'est l’hôpital garanti.

Procédure:

  • enlever les accus
  • brancher l'USB
  • éditer le fichier config.h et activer "#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY"
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
  • compiler et télécharger le firmware
  • à la fin du téléchargement, la multiwii redémarre avec les moteurs à fond. Si vous avez oublié de débrancher l'accu de puissance, c'est là que ça tourne mal.
  • débrancher l'USB
  • brancher l'accu de puissance
  • la multiwii règle les débattements des contrôleurs (on entend le mode de configuration sur les moteurs)
  • une fois réglé, débrancher l'accu de puissance
  • brancher l'USB
  • éditer le fichier config.h et commenter "#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY"
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
  • compiler et télécharger le firmware

Références