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Introduction

Crius All-In-One Pro

Pinout

RTENOTITLE

Pin MultiWii Megapirate
gauche
33
32
A15 aux4
A14 aux3
A13 aux2
A12 aux1
A11 rudder
A10 elevator
A9 aileron
A8 throttle
5V UBEC, ou inutilisé si J1 est ponté
GND
bas
D2 Voir les schémas
D3
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
J1 Pontage du 5V depuis les contrôleurs
D44 gimbal pitch
D45 gimbal roll
D46 gimbal trigger

Firmware

  • Board: Arduino Mega 2560 or Mega ADK
  • Gyro/Accéléromètre: MPU6050
  • Magnetomètre: HMC5883L
  • Altimètre: MS5611-01BA01

Recettes

Références