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Modélisme/Hardware/Télécommande/FrSky/Série D8

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Introduction

DJT
D8R

La série D8 est le deuxième jet de Frsky. Il propose de la télémétrie, et le 8 signifie maximum 8 canaux.

La série D8 est équipée d'un buzzer qui sonnera l'alerte en cas de mauvaise réception, ou lorsque les accus arrivent bas (nécessite un module de capture sur le récepteur). Ce mécanisme a toutefois une limite. L'alarme n'est déclenchée qu'après réception de la télémétrie. Si le récepteur n'est plus alimenté, aucune alarme ne sera reçue. Par contre l'émetteur bipe à chaque connexion de l'émetteur. Une mauvaise connexion d'alimentation du récepteur pourrait encore être découverte avant le moment fatal, avec un peu de chance.

Utilisation

Le récepteur contient:

  • 1 entrée UART inverted (RS232 @ 5V) @ 9600 bps 8N1
  • 2 entrées analogiques (0 ~ 3.3V)

L'émetteur:

  • 1 entrée / sortie UART inverted (RS232 @ 5V) @ 9600 bps 8N1

Modes d'émission

Modes du transmetteur (2 dip-switches)

1 2
OFF OFF Mode 2-way (série D)
OFF ON Mode 1-way (série V8)
ON ON Firmware upgrade

Bind

  • Eteindre l'émetteur et le récepteur
  • Appuyer sur le bouton de l'émetteur et allumer la télécommande
  • Appuyer sur le bouton du récepteur et l'allumer
  • Après le link (très rapide), le témoin rouge du récepteur se met à clignoter
  • Eteindre le récepteur et l'émetteur
  • Rallumer le tout

Test de portée

  • Appuyer sur le bouton F/S du module d'émission pendant 4 secondes. La LED rouge s'éteint et l'émetteur bipe. La puissance d'émission est réduite de 30x.
  • S'écarter du modèle. Le modèle devrait répondre normalement jusqu'à 30m 1.
  • Eteindre et rallumer la télécommande 2

1 Selon mes propres tests, normalement, littéralement traduit de la documentation officielle, signifie que les commandes répondent normalement. L'alarme de portée bipe pendant tout le test sur la série D.

2 La version officielle est « Rappuyer sur le bouton F/S pendant 4 secondes pour sortir du mode de test ». Or, une fois, il m'est arrivé que l'émetteur ne ressorte pas du mode de test, malgré avoir appuyé sur le bouton plusieurs fois. Et comme c'était une série V8, sans télémétrie, il n'y avait pas de bip d'avertissement. Je l'ai compris une fois en l'air. Frayeurs garanties.

Failsafe

  • Appuyer brièvement sur le bouton du récepteur.
  • Sur un récepteur de série D (avec télémétrie), ce dernier bipe pour confirmer la configuration du failsafe.
  • Eteindre la télécommande et observer la réaction du récepteur. Le failsafe s'active après env. 1s.

Beaucoup demandent à quoi peut servir le failsafe et comment le configurer. Il y a deux réponses essentielles à cette question:

  • couper le moteur
  • ouvrir le crochet sur un planeur / remorqueur
  • pour le reste, c'est à votre guise

N.B. Le failsafe est resetté lors du lien entre le récepteur et l'émetteur (link, bind, ...). Soyez conscient que vous devrez reconfigurer le failsafe si vous liez le récepteur à un autre émetteur.

PPM rapide (HS) / lent (FS)

  • Laisser la télécommande éteinte
  • Allumer le récepteur et regarder le clignotement de la LED rouge. Rapide = HS (9ms), lent = FS (18ms).
  • Appuyer sur le bouton du récepteur pendant 6 secondes pour changer le mode.
  • Une fois que la télécommande a été allumée, il n'y a plus de moyen visuel de connaître le mode. Recommencer l'opération depuis le début.

En PPM, un servo reçois un signal de positionnement normalement toutes les 20ms. Cela signifie que chaque servo reçoit 50 instructions par seconde. La plupart des servos récents, depuis 2000, sont équipés de microcontrôleurs qui peuvent traiter bien plus d'informations.

Avantages du mode HS Inconvénients du mode HS
  • servos plus précis
  • commande plus rapide
  • plus fluide, moins d'escaliers
  • plus de consommation
  • peut détruire un servo incompatible - phénomènes:
    • le servo cherche son neutre (sifflement agressif, bien plus qu'un simple servo numérique, ou oscillation importante sur le neutre)
    • le servo n'a plus de neutre et peut être bougé librement, alors qu'il est alimenté
    • le servo chauffe énormément

Le seul moyen pour savoir si un servo est compatible avec le mode HS, c'est de le tester. Généralement les phénomènes indiqués ci-dessus se constatent très rapidement. Un servo incompatible ne va pas fumer instantanément. Vous pouvez tester la compatibilité de vos servos pendant 1~2 minutes sans risques de détérioration.

Firmware

On peut mettre à jour les accessoires de la série D8 avec un convertisseur USB/sériel, et avec une application qui ne fonctionne que sur Windows. Ce série n'était pas prévue pour être mise à jour facilement.

Procédure

  • mettre l'émetteur / récepteur en mode d'upgrade (voir ci-après)
  • Lancer le programme d'upgrade (Upgrade Lite-Telemetry)
  • Sélectionner le port COM
  • Choisir le fichier de firmware
  • Connecter le module - le programme d'upgrade doit afficher un UID en-dessous des 3 boutons (série D8), ou indiquer qu'il a trouvé un module (série D16), sinon recommencer la procédure
  • Cliquer sur Download

DJT

  • Placer les micro-switches 1 et 2 sur ON (en haut)
  • Brancher le câble sériel

DHT

  • Placer les micro-switches 1 et 2 sur ON, ou si vous avez la version toggle switch, placer le switch sur firmware
  • Brancher le câble sériel

D8R

Le récepteur D8R peut être mis à jour, mais nécessite quelques manipulations. Le port sériel se trouve à l'intérieur du boîtier. Vers les antennes, il y a 4 petits trous. Il s'agit d'un port sériel UART TTL (le signal est inversé par rapport au RS-232 d'un PC). Il est donc nécessaire d'utiliser un convertisseur de signal RS-232 / UART, ou un adaptateur FTDI si vous en possédez déjà un.

D8R-II

Le récepteur D8R-II se programme sur la voie DATA de la télémétrie, en mode RS-232. Contrairement au D8R, il n'a ni besoin d'être ouvert, ni d'utiliser un convertisseur.

  • Ponter le signal des voies 7 et 8 (mode upgrade de firmware) - la LED restera éteinte une fois le récepteur branché
  • Brancher le câble sériel sur la prise latérale gauche (GND → GND, TX → +5V, RX → RX)