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Modélisme/Hardware/Télécommande/FrSky/Série D16 (X)/S6R-S8R

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Introduction

Les récepteurs S6R et S8R sont les mêmes que les X6R ou X8R, avec un gyro + accéléromètre (6DOF) intégré. Pour un prix à peine plus élevé que la série X, la série S devient très prometteuse.

Il peut être servi comme récepteur simple, sans correction, mais la stabilisation est activée par défaut, et il faudra soit la désactiver, soit configurer intégralement le récepteur (et surtout appliquer le self-check) pour qu'il daigne envoyer un signal sur un servo. Ce petit détail va certainement en énerver plus d'un (merci André, sans ton aide j'en ferais vraisemblablement partie).

Autre détail, les valeurs des accéléromètres et gyros ne sont pas reçus par OpenTX. Dommage.

Configuration

Voies

Voie Affectation Commentaire
1 AIL1
2 ELE1
3 THR
4 RUD
5 AIL2
6 ELE2
7
8
9 gyro gain voir ci-dessous
10 mode
11 mode
12 self-check

Frsky Taranis / Horus

Il n'y a pas de menu pour accéder à la configuration du S6R / S8R. A la place,

  • appuyer sur SYS pendant 2s
  • appuyer sur PgDn pour accéder au menu Carte SD-HC
  • entrer dans le répertoire S6R
  • cliquer sur S6R.lua, puis Exécuter
  • appuyer sur PgUp / PgDown pour naviguer dans les menus

Le tableau de fonctions (suivant) prend un peu de temps à se remplir. S'il reste vide, assurez-vous que vous ayez le dernier firmware sur le récepteur.

Fonction Valeur Commentaire
S6R Enable / Disable (dés)active complètement la fonction de gyro
CH5 mode AIL2 / AUX1 si le gyro est activé, cette voie peut être libérée de la correction
CH6 mode ELE2 / AUX2 idem
AIL direction Normal / Invers inverse la correction de la voie
ELE direction
RUD direction
AIL2 direction
ELE2 direction
AIL stabilize gain 50 gains en mode stabilization
ELE stabilize gain 80
RUD stabilize gain 100
AIL auto level gain 80 gains en mode auto level
ELE auto level gain 80
ELE upright gain 100 gains en mode upright
RUD upright gain 100
AIL crab gain 50 gains en mode crab
RUD crab gain 100
AIL auto angle offset 0 offsets
ELE auto angle offset
ELE upright angle offset
RUD upright angle offset
AIL crab angle offset
RUD crab angle offset

Gain

La voie de gain n'est pas optionnelle

  • si la voie est à 1500us (par défaut si non affecté), le gain est de 0 - c'est à dire aucun effet
  • si le gain est trop élevé, l'appareil partira en résonance, ce qui implique une perte de contrôle, voire l'explosion de pièces du modèle à grande vitesse

Le récepteur prend 1500us comme 0, mais une valeur absolue à gauche ou à droite (100% - 0 - 100%). Le sens de la voie n'a donc aucune importance.

Self-Check

Le self-check va permettre de définir l'angle de maintien de l'appareil - le zéro. Par conséquent, le self-check doit se faire avec le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé (selon la doc).

  • placer le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé
  • agiter le bouton sur le CH12 (3 positions en < 3 secondes) - le récepteur se mettra à clignoter en bleu
  • déplacer les manches (CH1-CH6) dans tous les coins, pour calibrer le débattement maximum autorisé par le récepteur
  • attendre un moment, le récepteur reviendra dans son état normal

Contrôle des corrections

Les gouvernes doivent contrer le mouvement dans le même sens.

Gyro dir ail.png

Gyro dir ele.png

Gyro dir rud.png

Modes

Il y a quelques divergences de terminologie entre FrSky et OpenTX.

Frsky OpenTX AIL ELE THR RUD commentaire
stabilization stabilize gyro gyro - gyro stabilisation simple (comme n'importe quel gyro de stabilisation)
automatic level auto level gyro+acc gyro+acc - gyro mode stable, comme sur un multicoptère - en relâchant les manches, le modèle revient à plat
hover crab gyro gyro+acc gyro+acc gyro+acc garde le nez en haut - cercles en tonneau
knife-edge upright gyro+acc gyro gyro+acc gyro+acc vol tanche

Commande des modes

CH10 CH11
stabilization > 1550us 1500us
automatic level > 1550us > 1550us
hover > 1550us < 1450us
knife-edge < 1450us 1500us
off 1500us

Conventionnel

Frsky S6R-S8R conventional.png

Delta

Frsky S6R-S8R delta.png

V-Tail

Frsky S6R-S8R vtail.png

Références