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Modélisme/Hardware/Gimbal/Tarot 2D

De Ordinoscope.net
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Introduction

Tarot 2D

Ce petit gimbal n'est compatible qu'avec la GoPro 3. Petit, bien construit, c'est un excellent choix. Le rapport qualité / prix est remarquable.

Il est toutefois regrettable que le dongle USB fourni ne fonctionne pas avec Windows 8.

Caractéristiques

Tension DC 7.4 ~ 14.8V (2 ~ 4S LiPo)
Courant 200 ~ 500 mA
Température -15 ~ 65 °C
Accélération max 16 G, 2000°/sec
Fréquence de contrôle 20 kHz
Précision 0.1°
Angles max -45° ~ +45+ (roll), -135° ~ 90° (tilt)
Signaux supportés
  • PPM
  • SBUS
  • DSM2 / DSMJ / DSMX (satellite Spektrum)

Câblage

Tarot 2D connections.jpg
  • C - stick mode
  • T - Tilt
  • R - Roll
  • S - SBUS
  • P - servo déclencheur


Remarques:

  • ne pas reconnecter le "+" depuis le récepteur - cela peut engendrer un conflit avec l'alimentation interne du contrôleur
  • les entrées C, T, R et S ne peuvent pas être connectées avec des câbles conventionnels à 3 pôles - il ne s'agit que du signal (câble blanc, jaune ou orange)
  • si le contrôleur n'utilise pas le même accu que le récepteur, il faudra ponter le "-" entre les deux

Interface GUI

L'interface est assez simple d'utilisation. Il y a cependant quelques points à cerner.

port principal
Tarot 2D GUI.png

Connexion:

  • connecter le dongle USB sur le PC et sur le port principal du contrôleur
  • sélectionner le port COM
  • cliquer sur Open COM Port


RC Monitor:

  • mode 1 / stick rate mode: positionnement relatif - convient à un positionnement par joystick
  • mode 2 / stick position mode: positionnement absolu - convient à un positionnement par boutons
  • le mode peut être sélectionné par la télécommande, ou par le Default Mode

Problèmes rencontrés

Cable sériel

Tarot 2D FTDI pinout

Il paraît que le Tarot 2D était à l'origine muni d'un chip FTDI, un convertisseur USB-TTL installé sur la carte mère.

La version que j'ai reçue est muni d'un dongle USB externe, contenant un chip PL2303 XHA, toujours ce même chip bradé parce qu'incompatible avec Windows 8.

Si vous avez la "chance" d'avoir du Windows 8, il est possible de remplacer par un FTDI:

FTDI trouvé sur eBay, avec le connecteur Molex 1.25mm 4-pin utilisé par Tarot
Tarot 2D FTDI homemade.jpg

Interférences

Après avoir connecté un câble en Y sur la commande de tilt, et le BEC du contrôleur Naza, le Gimbal s'est mis à osciller en faisant des vagues, et parfois trembler violemment. Le phénomène s'est reproduit en mettant le Y sur la commande de roll.

Le BEC de Naza est de bonne qualité. Il ne génère qu'un faible bruit (~ 2mV), ce qu'il n'est rien à côté de BECs ordinaires qui montent parfois jusqu'à 20mV.

Je ne m'explique toujours pas la cause de ce phénomène. Toutefois, si le Y est posé sur une voie du gimbal, ce dernier se met à trembler, et sinon pas.

Mise à jour du firmware

La mise à jour se fait en 2 étapes: le contrôleur principal, et le contrôleur des moteurs

Avant toute opération:

  • débrancher l'alimentation du gimbal
  • connecter le dongle USB
  • repérer le port COM utilisé
  • ne surtout pas cliquer sur Open COM Port - si c'est déjà le cas, sortir du programme et le redémarrer
port principal
mise à jour du contrôleur principal

Mise à jour du contrôleur principal

  • se connecter sur le port principal
  • sélectionner le port COM (1)
  • cliquer sur Open Firmware (2)
  • sélectionner le firmware
  • cliquer sur Start Upgrade (3)
  • allumer le gimbal - la mise à jour démarrera immédiatement
  • après la mise à jour, éteindre le gimbal
port moteur
mise à jour du contrôleur moteur

Mise à jour du contrôleur moteur

  • se connecter sur le port moteur
  • cliquer sur Motor Configuration (1)
  • sélectionner le port COM (2)
  • cliquer sur Open Firmware (3)
  • sélectionner le firmware
  • cliquer sur Start Upgrade (4)
  • allumer le gimbal - la mise à jour démarrera immédiatement
  • après la mise à jour, éteindre le gimbal

Programme et firmwares

Tarot est une entreprise chinoise, fidèle aux standards de là-bas: site archi lent, mal fait.

Le programme et les firmwares sont disponibles ici: http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=page&id=14

Voici aussi une copie locale de ces fichiers (recompressés en 7-zip):

Références