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Modélisme/Hardware/Gimbal/DYS Smart3

De Ordinoscope.net
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Introduction

DYS Smart3

Gimbal brushless tri-axial pour une Gopro3. Il est fourni avec un contrôleur Basecam (AlexMos) officiel.

La construction est assez similaire au Tarot 2D, avec un moteur supplémentaire pour la direction.

Caractéristiques

moteur de direction BGM2208-70 - 12N14P, 70T, Ri 15Ω, 40g
moteurs de roulis et tangage GM2210 - 14P
poids 262g
taille 80 x 90 x 90 mm

Câblage

DYS Smart3 pinout.jpg 4 entrées sont disponibles:
  • RX-P
  • RX-R
  • FC-P
  • FC-R

3 types de signaux sont supportés:

  • analogiques
  • PPM
  • SumPPM (CPPM) sur la voie RX-R, avec 8 canaux maximum.

L'usage de chaque entrée est configurable.

Configuration

Le gimbal arrive préréglé avec le firmware 2.30b5.

Le firmware 2.40b7 m'a posé des soucis. Le gimbal se met à trembler sur l'axe de direction (avec les réglages d'usine), et nécessite certainement d'être reconfiguré. D'après ce que je trouve sur internet, le firmware 2.40b7 convient bien pour des gimbals « handled », mais pose problème pour ce type de gimbal. Je vous recommande de rester sur la version 2.30b5. Si vous êtes déjà passé en 2.40b7, il est possible de downgrader le firmware, mais vous perdrez tous les réglages.

Quelques évidences, une fois qu'on le sait:

  • lisez le manuel, disponible en français
  • l'alimentation en USB (< 5V) est insuffisante pour les moteurs - désactiver les moteurs ou alimenter le gimbal avec un accu, sans quoi les données reçues seront corrompues
  • un gimbal doit impérativement être équilibré - on ne peut pas tester un gimbal sans que la caméra ou un contrepoids équivalent y soit fixé
  • attention aux vibrations du modèle - un gimbal même bien réglé peut perdre la boule lorsqu'il y a trop de vibrations
  • les réglages à la maison ou sur le modèle ne sont pas les mêmes - les vibrations engendrent d'autres phénomènes - ne jamais utiliser des valeurs trop élevées, proches du décrochage, afin de compenser les chocs en vol
  • attention au réglage de la puissance des moteurs - elle dépendent de la tension de l'accu - une puissance trop élevée avec une tension inadéquate peut endommager le moteur ou le contrôleur

Calibrage des accéléromètres et gyros

Il n'y a qu'une seule opération importante à effectuer: calibrer les accéléromètres et gyros. On peut le faire de 2 façons: simple (horizontal), ou sur 6 axes. Pour ce dernier, référez-vous au manuel.

  • brancher le gimbal en USB et connectez-le au GUI
  • désactiver les moteurs
  • plaquer le gimbal parfaitement à plat
  • cliquer sur « CALIB. ACC »
  • cliquer sur « CALIB. GYRO »
  • cliquer sur « WRITE »

Notes de configuration

RC Settings

DYS Smart 3 - configuration d'origine - RC settings
  • RC Input Mapping
    • ROLL / PITCH / YAW - commande manuelle de position du roulis / tangage / lacet
    • CMD - si utilisé, se sert avec un switch à 3 positions
    • FC_ROLL / FC_PITCH - ?
  • Command Assignment - permet de définir les actions en fonction de la position du switch CMD
  • Mix channels - permet de mixer 2 entrées pour les entrées ROLL et PITCH
  • RC Control
    • angle mode - la commande de position est absolue - convient pour des curseurs rotatifs ou linéaires
    • speed mode - la commande de position est relative - convient pour des joysticks
    • LPF - filtrage des commandes en PPM - le signal PPM n'est jamais parfaitement précis - ce filtrage permet d'absorber ces variations (par défaut: 3)

Configuration d'origine

DYS Smart 3 - configuration d'origine - basic
DYS Smart 3 - configuration d'origine - advanced
DYS Smart 3 - configuration d'origine - RC settings
DYS Smart 3 - configuration d'origine - service
DYS Smart 3 - configuration d'origine - follow mode

Références