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Modélisme/CNC/Hardware/Contrôleur unipolaire HobbyCNC PRO Chopper Driver Board Kit

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Introduction

Cnc-hobbycnc-carte1.jpg
Attention: cette carte ne supporte que des moteurs unipolaires. Si les moteurs unipolaires peuvent être servis comme bipolaires, l'inverse n'est pas vrai ! Controller que les moteurs soient unipolaires, et que vous soyez prêt à monter ce kit (simple, mais il faut le faire).

Carte de commande pour moteurs pas à pas en kit.

Prix indicatif: USD 99$

Le montage est simple et bien documenté.

Description

  • Commande sur port parallèle
  • 3 ou 4 axes
  • Moteurs unipolaires uniquement (5, 6 ou 8 fils)
  • Tension de puissance max. 42 VDC (recommandé 24 VDC)
  • Courant par phase: 0.5 ~ 3A
  • Microstepping: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16
  • 5 ports entrants pour palpeurs / bouttons
  • Drivers: SLA7078MR (court-circuit => problèmes et remplacement)


J1 J2 J3 Divisions de pas J4 Idle
I I : 1/1 : Idle activé (50% après 10s d'inactivité)
I : : 1/2 I Idle désactivé
: I I 1/4
: I : 1/8
: : I 1/16

Plan de câblage

Pin Nom Sens HobbyCNC Pro Chopper AHATB
1 B0 strobe sortie Toujours alimenté - non utilisable
2 D0 sortie X dir Y dir gauche
3 D1 sortie X step Y step gauche
4 D2 sortie Y dir X dir gauche
5 D3 sortie Y step X step gauche
6 D4 sortie Z dir Y dir droite
7 D5 sortie Z step Y step droite
8 D6 sortie A dir X dir droite
9 D7 sortie A step X step droite
10 accusé entrée timer
11 occupé entrée heat feedback
12 fin papier entrée auto/manual heat control
13 sélection entrée
14 B1 sortie
15 erreur entrée
16 B2 sortie heat
17 B3 sortie
18-25 masse

Réglage du courant

L'alimentation des moteurs peut être largement supérieure à celle préconisée pour les moteurs. Selon la courbe d'hystérésis du moteur, celui-ci mettra un certain temps à laisser le courant monter. Le plus important n'est donc pas la tension, mais le courant que le moteur va absorber et surtout la durée de l'impulsion. Si celle-ci dure trop longtemps, le moteur ou le bloc de puissance finira par brûler.

Ce réglage est important, car un moteur sous-alimenté va perdre des pas, et un moteur sur-alimenté va taper et peut détruire le contrôleur ou les bobines.

Cnc-hobbycnc-carte-réglages.jpg

Pour régler le courant:

  • Débrancher les moteurs
  • Placer le jumper J4 sur chaque axe (désactivation du courant réduit après 10s)
  • mesurer la tension entre le « - » de l'alimentation (rectangle jaune) et le point de mesure « X », « Y », « Z » ou « A »(cercle rouge)

La règle de calcul est 0.14V / 1A

Courant Tension mesurée
1.0A 0.14V
1.5A 0.21V
2.0A 0.28V
2.5A 0.35V
3.0A 0.42V

Le courant maximum est normalement indiqué sur les moteurs. Attention, si vous n'avez qu'une seule valeur indiquée, partez du principe que c'est un courant en mode bipolaire. Ce contrôleur est unipolaire, et le courant maximum est d'environ 30% inférieur à la valeur bipolaire.

Température

Quelques rappels sur les problèmes de température. Les contrôleurs (gros blocs noirs devant le bornier des moteurs) vont chauffer. Pensez à leur fixer un radiateur et à les ventiler. Attention si vous les touchez, il peuvent atteindre un centaine de degrés ! Pour mon compte j'y ai collé ces radiateurs-ci, ce qui semble assez bien convenir pour des moteurs Sanyo Denki 103H7126-0740 de 2.2A.

Les moteurs peuvent eux aussi chauffer. C'est normal, pour autant de ne pas entrer dans l'excès. La règle sur les moteurs est max. 100°, et pour une raison très simple. Les aimants utilisés dans les moteurs se démagnétisent vers les 125°, et votre moteur est bon pour la casse. Si la motorisation est bien calculée, il ne devrait pas avoir de raison qu'ils dépassent les 50° à l'extérieur.

Courant de maintien

Le jumper « J4 » sur chaque axe permet de désactiver la réduction de courant de 50% après 10s de non-déplacement du moteur. Il est difficile d'affirmer s'il est bien ou pas bien de réduire le courant. J'ai eu passablement de problèmes sur l'axe des Z en ayant le courant réduit à 50%. A cause de l'usinage, le courant de maintien était insuffisant et le moteur finissait par laisser descendre la fraiseuse. Je terminais la pièce plusieurs millimètres en-dessus du point de référence initial. C'est donc à valider pour chaque machine et selon les matériaux usinés.

Références

Pourquoi en format DJVU ? Lisez cet article pour plus d'informations.