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Selon l'article http://permalink.gmane.org/gmane.comp.sysutils.lcd4linux.devel/368, il semble assez simple d'adapter Lcd4Linux pour supporter le LD023.

Lcd4Linux 0.11.0-SNV101015 modifié: lcd4linux-0.11.0-SVN101015.tar.gz

/etc/lcd4linux.conf

Display DE-LD023 {
    Driver 'MatrixOrbital'
    Model 'DE-LD023'
    Port '/dev/ttyUSB0'
    Speed 9600
    Contrast 1
}

Il semblerait toutefois qu'il y ait pas mal de problèmes d'affichage.