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Modélisme/Modèles/Multicoptères/Electronique/Multiwii/Crius AIO/Bluetooth HK HB01

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Introduction

Nom HB01
PIN 1234
Baud rate 115'200
Alimentation 3.6 ~ 6V
Level TTL 3.3V
AT+VERSION linvorV1.6

Connexion

Cirus couleur 1 couleur 1 Bluetooth
Conn. droite / haut - GND bleu ou vert - GND
Conn. droite / haut - 5V blanc - VCC
Conn. droite / haut - RX0 jaune - TX
Conn. droite / haut - TX0 noir - RX
  • 1 Attention aux couleurs ! Elles ne correspondent pas forcément aux vôtres, et il n'y a pas de codage de couleur (rouge != VCC et noir != GND) ! Lire attentivement les inscriptions sur les platines.

Configuration

La configuration de ce module se fait par un terminal sériel (ex. screen sur Linux)

screen /dev/ttyUSB0 115200

Remarques:

  • L'envoi des options se fait à l'aveugle, et tout sur une seule ligne infinie. A moins d'avoir activé l'écho local, vous ne verrez pas ce que vous aurez tapé.
  • Un terminal n'est pas un traitement de texte. Une commande se termine sans retour (ni CR, ni LF). A la place, c'est la vitesse de frappe qui détermine si la commande est terminée. Ne cherchez pas à taper ce texte dans le terminal, ça va vite se terminer en séance de torture. A la place, taper les commandes dans un éditeur, puis les copier-coller les unes après les autres dans le terminal.

Exemple

ATOK
AT+VERSIONOKlinvor1.6
AT+NAMEMulticopterOKsetname
AT+PIN1234OKsetPIN
AT+BAUD8OK115200

Commandes

Command Description Options Response
AT+VERSION Returns the software version of the module OKlinvorV1.x
AT+BAUDx Sets the baud rate of the module The command AT+BAUD8 sets the baud rate to 115200
  • 1 >> 1200
  • 2 >> 2400
  • 3 >> 4800
  • 4 >> 9600 (Default)
  • 5 >> 19200
  • 6 >> 38400
  • 7 >> 57600
  • 8 >> 115200
  • 9 >> 230400
OK115200
AT+NAMEOpenPilot Sets the name of the module Any name can be specified up to 20 characters OKsetname
AT+PINxxxx Sets the pairing password of the device Any 4 digit number can be used, the default pincode is 1234 OKsetPIN
AT+PN Sets the parity of the module AT+PN >> No parity check OK None

Multiwii / Megapirate

Aucune configuration à faire. Fonctionne out of the box.

Nota Bene: il n'est pas possible d'utiliser la connexion USB et bluetooth simultanément. Pour pouvoir reflasher la carte CRIUS, ou y accéder en USB, déconnecter le bluetooth au préalable.

Références